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    AGV搬運小車的安全性能測試包括哪些?

    發布日期:2022-06-29?作者:IKV機器人

    1、接觸障礙物緩沖性能測試:關閉AGV搬運小車的安全激光掃描儀,AGV搬運小車以額定速度運行,在AGV搬運小車的行進方向上放置障礙物(直徑50mm,重55kg以下),運動中的AGV搬運小車碰到障礙物后停止。測試被迫停止的移動距離,重復測試5次,測試在無負荷和有負荷的情況下分別進行,制動距離不得超過制造商的規定值。

    2、緊急停止性能測試:AGV搬運小車以額定速度自動運行,在直線軌跡上預先標志的地點按下緊急停止按鈕后,AGV搬運小車緊急停車,測試從標志位置到停車位置的距離,測試在無負荷和有規定負荷,前進和后退(無后退功能除外)的情況下各測試5次,制動距離不得超過制造商的規定值。

    AGV搬運小車

    3、報警裝置性能測試:在自動運動狀態下,確認以下各種報警裝置工作。

    A、自動運轉指示燈:當AGV搬運小車處于運行狀態時,自動運轉表示燈應正常啟動。

    B、啟動報警:當AGV搬運小車從停止狀態啟動時,應啟動聲音報警3s后才能啟動AGV搬運小車。

    C、轉向報警:當AGV搬運小車轉向或換道時,AGV搬運小車應啟動轉向報警。

    D、異常報警:當AGV搬運小車處于低電量狀態或脫軌等異常狀況時,AGV搬運小車應啟動異常報警。

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